Texas Instruments představila první funkčně izolované modulátory, které pomáhají konstruktérům dosáhnout přesnějšího řízení motorů v kompaktních konstrukcích robotů. Nové izolované modulátory AMC0106M05, AMC0136 a AMC0106M25 poskytují zvýšenou přesnost a vyšší rozlišení 12 až 14 efektivních bitů (ENOB) pro přesné a spolehlivé snímání fázového proudu a měření stejnosměrného napětí. Nové produkty v portfoliu izolovaných analogově-digitálních převodníků (ADC) společnosti TI, nabízené v miniaturních bezolovnatých pouzdrech, pomáhají konstruktérům dosáhnout plynulého provozu točivého momentu a jemného řízení motoru a zároveň snižují velikost a náklady v nízkonapěťových (<60V) robotických konstrukcích.

Galvanicky oddělené modulátory umožňují inženýrům robotiky dosáhnout přesného řízení motoru a ochrany systému v menších a sofistikovanějších provedeních. Tato přesnost umožňuje robotům provádět celou řadu složitých úkolů, jako je navlékání jehly nebo manipulace s malými maticemi a šrouby. Kromě toho malá velikost nových modulátorů – měří pouhých 3,5 mm x 2,7 mm – vyžaduje o 50 % méně místa na desce než konkurenční řešení zesílené izolace. S tímto zmenšením velikosti mají konstruktéři více prostoru pro začlenění dalších funkcí.

"Tyto modulátory od TI umožňují konstruktérům zvýšit přesnost a produktivitu robotiky v nových případech použití a menších tvarových faktorech, od výrobní haly až po operační sál," řekl Karthik Vasanth, viceprezident a generální ředitel datových převodníků a hodin ve společnosti TI. "Například tam, kde humanoidní roboti mohli dříve  provádět pouze jednoduché úkoly, umožňují naše nové funkčně izolované modulátory provádět obratnější a přesnější práci."

Výrobní množství nových funkčně izolovaných modulátorů je nyní k dispozici na TI.com v 8pinovém pouzdře VSON (Very Thin Small-Outline). Pro podporu konstruktérů jsou k dispozici vyhodnocovací moduly pro všechny tři modulátory, stejně jako referenční návrhy a simulační modely.

K dispozici jsou tři provedení s různými rozsahy vstupního napětí:

• AMC0106M05   ±50m V
• AMC0106M25 ±250mV
• AMC0136 ±1V

Technický článek TI How Advanced Current and Voltage Sensing Enable Ultra-Precise Robotics.