Jste zde

BeagleBone Blue - Linux s podporou robotiky

BeagleBone Blue je vysoce výkonný mikropočítač, který plně využívá schopnost zabudovaného real-time Linux systému a řadu periferií, které se dají využít nejen pro robotické aplikace, ale i pro aplikace Internetu věcí. Bohatá podpora a rozsáhlá komunita, mnoho odladěných příkladů - to vše usnadňuje programování vlastní aplikace.

BeagleBone Blue je osazen systémovým procesorem Octavo Systems OSD3358 System-in-Package, který v sobě zahrnuje  AM335x Sitara ProcessorTPS65217C Power Management ICTL5209 LDO Voltage Regulator od Texas Instruments,  DDR3 SDRAM, a přes140 pasivních komponentů. 
 

Vlastnosti

Systémový procesor
  • Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM - Cortex-A8
  • 512MB DDR3 RAM
  • Integrovaný power management
  • 2×32-bit 200-MHz programovatelná real-time jednotka (PRUs)
  • 4GB 8-bit eMMC flash paměť s Debian Linux
Konektivita a senzory
  • Baterie: 2-cell LiPo,  9-18V nabíjecí input
  • Wireless: 802.11bgn, Bluetooth 4.1 a BLE
  • Řízení motorů: 8 x 6V výstup pro serva, 4 x výstup pro DC motory, 4 x zabudovaný kvadraturní enkodér
  • Senzory: 9 x osý IMU, barometr
  • USB: HighSpeed USB 2.0 client a host
  • Uživatelské rozhranní: 11 x programovatelné LED, 2 programovatelné tlčítka
  • Jednoduché rozhranní pro připojení přídavných senzorů: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs
Softwareová kompatibilita
  • Debian, ROS, Ardupilota atd.
  • Grafické programování, Cloud9 IDE on Node.js

 

Odkazy

 

Video

         

         

Octavo Systems OSD3358

Procesor TI AM3358:
•ARM Cortex-A8 CPU @ až 1GHz
•8-kanálový 16-bit SAR ADC
•2x 10/100/1000 Ethernet
•2x USB 2.0 HS OTG + PHY
•2x MMC, SD, SDIO rozhraní
•LCD řadiče a grafický engine 3D• Interní RAM - až 1GB DDR3
Externí I / O: přístup ke všem AM335x GPIO a periferií
Napětí:
•Vstupy - z USB nebo Li-Ion
•Výstup - 1.8V, 3.3V, a SYS
Pouzdro: 400-ball BGA (20 x 20) s 1,27 mm roztečí, 27 x 27mm
Provozní teplota: 0 až 85 ° C

      

Více informací o Octavo Systems OSD3358 naleznete zde: octavosystems.com/octavo_products/osd335x/

 

 

Přílohy: 
PřílohaVelikost
PDF icon osd335x-datasheet.pdf910.51 KB
Hodnocení článku: