Komunikace prostřednictvím sítě Ethernet patří mezi nejvyužívanější na světě a to již i v oblasti průmyslové automatizace a oblasti MaR. S postupným vývojem Ethernetu vznikají stále nové standardy pro rychlejší přenos dat a stává se složitější vzájemné propojení zařízení, které podporují různé standardy. K zjednodušení slouží algoritmus Auto-Negotiation. Více ZDE