Pod označením FlexSPIN (Spinning flexibility) budeme rozumět opravdu vysokou míru flexibility pro nejrůznější aplikace, využívající motory. Jinak řečeno, máme co do činění s multi – motorovým budičem s mikrokrokováním, který byl pro konfigurační účely vybaven rozhraním SPI. FlexSPIN umožňuje napájení a řízení vícemotorových systémů při současné správě krokových i stejnosměrných (DC) prvků, včetně jedinečného způsobu integrace v otázce samotného řízení, výkonu nebo doplňkových vlastností. Díky sériovému rozhraní SPI (Serial Peripheral Interface) lze definovat celou řadu parametrů, např. v souvislosti s
- napěťovými regulátory,
- precizním A/D převodníkem,
- operačními zesilovači či
- napěťovými komparátory.
Možnost souběžného řízení krokových i stejnosměrných motorů vytváří ideální řešení pro všechny aplikace, v nichž upotřebíme větší počet motorů. Na pozici konkrétního zástupce uvádíme obvod
- L6460, SPI configurable stepper and DC multi motor driver.
Blokový diagram integrovaného obvodu L6460
Základní vlastnosti:
- Technologie DMOS pro smíšené signály
- Provozní napětí 13 V až 40 V
- Budič čtyř plných můstků s konfigurací pro
- 1 krokový motor a 2 DC motory nebo
- 4 DC motory
- Každý můstek lze nastavit jako
- 2 nezávislé poloviční můstky (Half)
- 1 super poloviční můstek
- 2 výkonové spínače
- 3 až 5 vestavěných napěťových regulátorů pro ucelený management napájecího napětí
- 16bitové SPI rozhraní
- Nastavitelný watchdog
- Integrované řízení napájecí posloupnosti spolu s dohledovými funkcemi a chybovým hlášením prostřednictvím sériového rozhraní, pin pro externí reset
- Velmi malá výkonová ztráta v módu shut – down (35 mW)
- Zapracován ucelený soubor diagnostických a také ochranných funkcí
- Teplotní shut – down s varováním
- Vícekanálový, 9bitový A/D převodník
- Dva operační zesilovače
- Číslicový komparátor
- Dva nízkoúbytkové, výkonové spínače
- Tři univerzální PWM generátory
- 14 GPIO
- Pouzdro TQFP64, exposed pad
Download a odkazy:
- Domovská stránka STMicroelectronics: http://www.st.com/
- Distributor pro ČR