Komunikace mezi AT klavesnici urcenou pro PC probiha po dvou dratech. Jedna se o seriovou komunikaci, kde na vodici nazvanem DATA (pin 2) jsou data a vodici nazvanem CLOCK (pin 1) jsou hodiny. Pin 5 je napajeni klavesnice 5V, pin 4 je zem a pin 3 je RESET, coz je pozustatek z XT klavesnic. Rychlost hodinoveho signalu je v rozsahu cca 10 az 20 kHz.
 

Kdyz je stisknuta klavesa, klavesnice vysle do pocitace kod klavesy. Po uvolneni klavesy je vyslan ridici znak oznamujici uvolneni klavesy a kod uvolnene klavesy.

Signal CLOCK je vzdy ridici a ridi ho sama klavesnice (tyka se modu vysilani znaku z klavesnice i pri prijmu znaku do klavesnice). Prijem znaku z klavesnice probiha pri stisku klavesy a vysilani znaku progiha pri vzniku pozadavku zaslani ridiciho znaku do klavesnice. Na signalu DATA jsou vzdy pri vzestupne hrane platna data. Zmena dat se tedy musi provadet pri sestupne hrane. Pri vyslani znaku z klavesnice ridi signal DATA klavesnice, pri vysilani znaku do klavesnice ridi signal DATA pocitac. Pri komunikaci se prenasi vzdy jedno 8 bitove slovo, 1 start bit, 1 paritni bit (licha parita) a 1 stop bit.

Z ohlasů našich čtenářů vyplývá, že pokud se jedná o přenos dat z klavesnice do PC, některé klávesnice generují platná DATA nikoli při vzestupné hraně CLK, ale při sestupné hraně CLK. Hodnota se potom samozřejmě mění při hodnotě L signálu CLK. 

Pravděpodobně je důvodem nekompatibility nerozličování reakce na hranu, nebo na úroveň. Pokud vám tedy nebude fungovat zařízení, hledejte chybu zde.

 s--DATA--PS

 s = start bit
 DATA = prvni bit (LSB bit-nejnizzsi bit)
 P = paritni bit - licha parita
 S = stop bit

Jako priklad si uvedeme klavesu "A" (0x1C):

          paritni bit
           |
 start bit |
  |        |
  00011100001
            |
         stop bit

V pripade pozadavku na vyslani ridiciho znaku do klavesnice je nutne signal DATA stahnout na uroven logicke nuly a klavesnice si sama zacne generovat hodinove pulsy na signalu CLOCK. Potom staci tento ridici signal CLOCK
sledovat a poslat mu data jako pri prijmu (1 start bit, 8 bitove slovo a 1 paritni bit (licha parita).

Odskok na popis připojení klávesnice k jednočipu..

Ridici kody vyslane z PC do klavesnice :
----------------------------------------
(vsechny ridici kody jsou v hexadecimalnim formatu)

0xFF  - reset klavesnice - spusti se power-on test
0xFE  - zadost o zaslani posledniho zaslaneho scan kodu klavesy
0xFA - potvrzeni - ACK
0xF6 - obnoveni implicitniho nastaveni klavesnice
0xF5  - implicitni zablokovani klavesnice - provede reset klavesnice,
          vraci kod ACK (0xFA), provede preruseni scanovani klavesnice
          a ceka na dalsi prikaz, nema zadny vliv na LED indikator
0xF4  - odblokovani klavesnice - nuluje vystupni buffer, odblokuje
          klavesnici a vraci kod (0xFA)
0xEE  - echo - klavesnice odpovi zpet take 0xEE jako echo - pro test
0xF2  - cteni ID klavesnice - klavensice odpovi ACK se dvemi ID byty
          (0x83,0xAB) a pokracuje ve scanovani po predchazejicim
          zablokovani klavesnice
0xED  - zapnuti nebo vypnuti LED indikatoru klavesnice
   b0     - Scrollock - 1 zapnuto/0 vypnuto
   b1     - Numlock   - 1 zapnuto/0 vypnuto
   b2     - Capslock  - 1 zapnuto/0 vypnuto
   b3..b7 - 0

Ridici kody vyslane z klavesnice do PC :
----------------------------------------
(vsechny ridici kody jsou v hexadecimalnim formatu)

0xFF - preteceni bufferum klavesnice detekuje chybu
0xFE  - zadost o zaslani posledniho zaslaneho znaku, spatne prijaty
          prikaz, parita apod.
0xFA - potvrzeni - ACK
0xF0 k  - uvolneni klavesy - k -> kod uvolnene klavesy
0xAA - uspesny power-on test
0xEE  - echo - klavesnice odpovi zpet take 0xEE jako echo - pro test
0x00 - preteceni bufferum klavesnice detekuje chybu

Scanovaci kody
==============

-----------------------------------------------------------------------

  *** Standardni 101 tlacitkovaklavesnice a jeji kody a sekvence ***

                     ** Hlavni klavesnice **
-----------------------------------------------------------------------
  Klavesa        Vyslany kod pri stisku        Vyslany kod pri uvolneni
-----------------------------------------------------------------------
  `              0x0E                          0xF0 0x0E
  1              0x16                          0xF0 0x16
  2              0x1E                          0xF0 0x1E
  3              0x26                          0xF0 0x26
  4              0x25                          0xF0 0x25
  5              0x2E                          0xF0 0x2E
  6              0x36                          0xF0 0x36
  7              0x3D                          0xF0 0x3D
  8              0x3E                          0xF0 0x3E
  9              0x46                          0xF0 0x46
  0              0x45                          0xF0 0x45
  -              0x4E                          0xF0 0x4E
  =              0x55                          0xF0 0x55
  Backspace      0x66                          0xF0 0x66

  Tabelator      0x0D                          0xF0 0x0D
  Q              0x15                          0xF0 0x15
  W              0x1D                          0xF0 0x1D
  E              0x24                          0xF0 0x24
  R              0x2D                          0xF0 0x2D
  T              0x2C                          0xF0 0x2C
  Y              0x35                          0xF0 0x35
  U              0x3C                          0xF0 0x3C
  I              0x43                          0xF0 0x43
  O              0x44                          0xF0 0x44
  P              0x4D                          0xF0 0x4D
  [              0x54                          0xF0 0x54
  ]              0x5B                          0xF0 0x5B
                0x5D                          0xF0 0x5D

  Caps Lock      0x58                          0xF0 0x58
  A              0x1C                          0xF0 0x1C
  S              0x1B                          0xF0 0x1B
  D              0x23                          0xF0 0x23
  F              0x2B                          0xF0 0x2B
  G              0x34                          0xF0 0x34
  H              0x33                          0xF0 0x33
  J              0x3B                          0xF0 0x3B
  K              0x42                          0xF0 0x42
  L              0x4B                          0xF0 0x4B
  ;              0x4C                          0xF0 0x4C
  "              0x52                          0xF0 0x52
  Enter          0x5A                          0xF0 0x5A

  Levy Shift     0x12                          0xF0 0x12
  Z              0x1A                          0xF0 0x1A
  X              0x22                          0xF0 0x22
  C              0x21                          0xF0 0x21
  V              0x2A                          0xF0 0x2A
  B              0x32                          0xF0 0x32
  N              0x31                          0xF0 0x31
  M              0x3A                          0xF0 0x3A
  ,              0x41                          0xF0 0x41
  .              0x49                          0xF0 0x49
  /              0x4A                          0xF0 0x4A
  Pravy Shift    0x59                          0xF0 0x59

  Levy Ctrl      0x14                          0xF0 0x14
  Levy Alt       0x11                          0xF0 0x11
  Mezera         0x29                          0xF0 0x29
  Pravy Alt      0xE0 0x11                     0xE0 0xF0 0x11
  Pravy Ctrl     0xE0 0x14                     0xE0 0xF0 0x14
  ESC            0x76                          0xF0 0x76
-----------------------------------------------------------------------
 

                         ** Funkcni klavesy **
-----------------------------------------------------------------------
  Klavesa        Vyslany kod pri stisku        Vyslany kod pri uvolneni
-----------------------------------------------------------------------
  F1             0x05                           0xF0 0x05
  F2             0x06                           0xF0 0x06
  F3             0x04                           0xF0 0x04
  F4             0x0C                           0xF0 0x0C
  F5             0x03                           0xF0 0x03
  F6             0x0B                           0xF0 0x0B
  F7             0x83                           0xF0 0x83
  F8             0x0A                           0xF0 0x0A
  F9             0x01                           0xF0 0x01
  F10            0x09                           0xF0 0x09
  F11            0x78                           0xF0 0x78
  F12            0x07                           0xF0 0x07
-----------------------------------------------------------------------
 

                            ** Numericka cast **
-----------------------------------------------------------------------
  Klavesa        Vyslany kod pri stisku        Vyslany kod pri uvolneni
-----------------------------------------------------------------------
  NumLok         0x77                           0xF0 0x77
  -              0x7B                           0xF0 0x7B
  /              0xE0 0x4A                      0xE0 0xF0 0x4A Pozn.1,2
  .              0x71                           0xF0 0x71
  *              0x7C                           0xF0 0x7C
  +              0x79                           0xF0 0x79
  Enter          0xE0 0x5A                      0xE0 0xF0 0x5A

  0              0x70                           0xF0 0x70
  1              0x69                           0xF0 0x69
  2              0x72                           0xF0 0x72
  3              0x7A                           0xF0 0x7A
  4              0x6B                           0xF0 0x6B
  5              0x73                           0xF0 0x73
  6              0x74                           0xF0 0x74
  7              0x6C                           0xF0 0x6C
  8              0x75                           0xF0 0x75
  9              0x7D                           0xF0 0x7D
-----------------------------------------------------------------------
 

                           ** Pomocna cast **
-----------------------------------------------------------------------
  Klavesa        Vyslany kod pri stisku        Vyslany kod pri uvolneni
-----------------------------------------------------------------------
  Ins            0xE0 0x70                       0xE0 0xF0 0x70 Pozn.1,2,3
  Home           0xE0 0x6C                       0xE0 0xF0 0x6C Pozn.1,2,3
  Pg Up          0xE0 0x7D                       0xE0 0xF0 0x7D Pozn.1,2,3
  Del            0xE0 0x71                       0xE0 0xF0 0x71 Pozn.1,2,3
  End            0xE0 0x69                       0xE0 0xF0 0x69 Pozn.1,2,3
  Pg Dn          0xE0 0x7A                       0xE0 0xF0 0x7A Pozn.1,2,3

  Sipka nahoru   0xE0 0x75                       0xE0 0xF0 0x75 Pozn.1,2,3
  Sipka doleva   0xE0 0x6B                       0xE0 0xF0 0x6B Pozn.1,2,3
  Sipka doprava  0xE0 0x74                       0xE0 0xF0 0x74 Pozn.1,2,3
  Sipka dolu     0xE0 0x72                       0xE0 0xF0 0x72 Pozn.1,2,3

  PrtSc          0xE0 0x12 0xE0 0x7C             0xE0 0xF0 0x7C 0xE0 0xF0 0x12
  Ctl-PrtSc      0xE0 0x7C                       0xE0 0xF0 0x7C
  Alt-PrtSc      0x84                            0xE0 0x84
  ScrLk          0x7E                            0xF0 0x7E
  Ctrl-Break     0xE0 0x7E 0xE0 0xF0 0x7E        nic

-----------------------------------------------------------------------
 

                              ** Poznamky **
-----------------------------------------------------------------------

  Poznamka 1
     Pri stiknutem levem shiftu :
        Vyslany kod pri stisku   - 0xE0 0xF0 0x12 0x** 0x**
        Vyslany kod pri uvolneni - 0x** 0x** 0x** 0xE0 0x12

  Poznamka 2
     Pri stiknutem pravem shiftu :
        Vyslany kod pri stisku   - 0xE0 0xF0 0x59 0x** 0x**
        Vyslany kod pri uvolneni - 0x** 0x** 0x** 0xE0 0x59

  Poznamka 3
     Pri stiknutem Num Locku :
        Vyslany kod pri stisku   - 0xE0 0x12 0x** 0x**
        Vyslany kod pri uvolneni - 0x** 0x** 0x** 0xE0 0xF0 0x12

  "0x** 0x**"       - normalne vysilane sekvence pri stiknute klavese
  "0x** 0x** 0x**"  - normalne vysilane sekvence pri uvolneni klavesy

Na zaklade predchazejicihi popisu jsem pocitacovou klavesnici typu AT pripojil k procesoru rady "51 SIEMENS 80C537. Ridici signal CLOCK jsem pripojil na externi preruseni tak, aby prislo preruseni pri vzestupne hrane, kdy jsou platna data. Druhy vodic DATA jsem pripojil na libovolny I/O pin procesoru. V prerusovaci procedure si pri prvnim preruseni vynuluji pocet prijatych bitu, ktery pri kazdem dalsim preruseni inkrementuji. Pokud se jedna o bity 1 az 8 (0 byl start bit) prectu stav datovoho vodice do jednoho znaku, dalsi 9 bit prectu jako paritni bit, ktery zkontroluji a 10 bit je stop bit. Pokud jsou spravne prijaty vsechny bity s souhlasi parita provadim dekodovani prijateho znaku. Prijate znaky si pripadne bufferuji tak, abych mohl dekodovat prislusne sekvence. Toto reseni s  vyuzitim preruseni se da pouzit pro jakeko-li jednocipove procesory a jeho velikou vyhodou je minimalni rezie, kterou si klavesnice z celeho systemu zabere. 

Pro programatory v jazyce C prikladam prevodni tabulky pro shiftovanou nebo neshiftovanou klavesnici.

const unsigned char code unshift_table[256] = {
//          0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F
/* 0x */ 0x00,0xF9,0x00,0xF5,0xF3,0xF1,0xF2,0xFC,0x00,0xFA,0xF8,0xF6,0xF4,0x09,"`" ,0x00,
/* 1x */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,"q" ,"l" ,0x00,0x00,0x00,"z" ,"s" ,"a" ,"w" ,"2" ,0x00,
/* 2x */ 0x00,"c" ,"x" ,"d" ,"e" ,"4" ,"3" ,0x00,0x00," " ,"v" ,"f" ,"t" ,"r" ,"5" ,0x00,
/* 3x */ 0x00,"n" ,"b" ,"h" ,"g" ,"y" ,"6" ,0x00,0x00,0x00,"m" ,"j" ,"u" ,"7" ,"8" ,0x00,
/* 4x */ 0x00,"," ,"k" ,"i" ,"o" ,"0" ,"9" ,0x00,0x00,"." ,"/" ,"l" ,";" ,"p" ,"-" ,0x00,
/* 5x */ 0x00,"," ,0x00,0x00,"[" ,"=" ,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,"]" ,0x00,0x5C,0x00,0x00,
/* 6x */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* 7x */ 0x00,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x1B,0x00,0x00,0xFB,"+" ,0x00,"-" ,"*" ,0x00,0x00,0x00,
/* 8x */ 0x00,0x00,0x00,0xF7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* 9x */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Ax */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Bx */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Cx */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Dx */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Ex */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Fx */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
};

const unsigned char code shift_table[256] = {
//          0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F
/* 0x */ 0x00,0xF9,0x00,0xF5,0xF3,0xF1,0xF2,0xFC,0x00,0xFA,0xF8,0xF6,0xF4,0x09,"~" ,0x00,
/* 1x */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,"Q" ,"!" ,0x00,0x00,0x00,"Z" ,"S" ,"A" ,"W" ,"@" ,0x00,
/* 2x */ 0x00,"C" ,"X" ,"D" ,"E" ,"$" ,"#" ,0x00,0x00," " ,"V" ,"F" ,"T" ,"R" ,"%" ,0x00,
/* 3x */ 0x00,"N" ,"B" ,"H" ,"G" ,"Y" ,"^" ,0x00,0x00,0x00,"M" ,"J" ,"U" ,"&" ,"*" ,0x00,
/* 4x */ 0x00,"<" ,"K" ,"I" ,"O" ,")" ,"(" ,0x00,0x00,">" ,"?" ,"L" ,":" ,"P" ,"_" ,0x00,
/* 5x */ 0x00,""" ,0x00,0x00,"{" ,"+" ,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,"}" ,0x00,"|" ,0x00,0x00,
/* 6x */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,"1" ,0x00,"4" ,"7" ,0x00,0x00,0x00,
/* 7x */ "0" ,"." ,"2" ,"5" ,"6" ,"8" ,0x1B,0x00,0xFB,"+" ,"3" ,"-" ,0x00,"9" ,0x00,0x00,
/* 8x */ 0x00,0x00,0x00,0xF7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* 9x */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Ax */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Bx */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Cx */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Dx */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Ex */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
/* Fx */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
};