Na LCD displej postupně vypíše zleva doprava text "HW SERVER", "A" a "FREESCALE" a poté zprava doleva běží text "Vas vita na vystave AMPER 2007". Rychlost výpisu a běhu textu lze v reálném čase regulovat pomocí natočení potenciometru. Úroveň natočení a tedy i rychlosti je indikována sloupcem 8 LED, které indikují logický stav každého z 8 bitů výsledné hodnoty z A/D převodníku.

Struktura programu:

Program se skládá s hlavního zdrojového kódu tvořeného souborem main.c, kódem pro výpis a ASCII znaků na zadanou pozici na displeji obsaženého v souboru lcd.c a startovacího kódu (68HC08 standard startup code) start08.c pro inicializaci stack pointeru a ROM knihoven. Souboru mc9s08lc60.c pak přiřazuje adresám všech registrů MCU specifický název a u některých i inicializuje hodnoty. Soubory start08.c i mc9s08lc60.c jsou standardně automaticky vytvořeny CodeWarriorem při zakládání projektu v závislosti na volbě typu MCU, případně k PC připojeném vývojovém kitu či programátoru, na volbě programovacího jazyka (C, C++), zvolí velikosti startovacího kódu (minimal startup code vs. ANSI startup code), modelu paměti (tiny vs. small) atd. V programu použité ovládání LCD displeje definované souborem lcd.c je pak dílem tvůrce kitu, firmou SofTec Microsystems.

Hlavní funkční kód je tvořen hlavní smyčkou programu "void main(void)", která prakticky jen volá v určitém pořadí některou následující funkcí a posílá jim data:

• void PeriphInit(void) - inicializace dále v programu používaných registrů a periférií (A/D převodník, časovač, frekvenci hodin, porty PTA a PTB, řadiče LCD)
• unsigned char SpeedControl (void) - regulace rychlosti posuvu textu, resp. nastavením délky zpoždění pomocí natočení potenciometru
• void Delay(unsigned char del, unsigned char number) - generovaní požadované prodlevy pro pohyb textu (ASCII znaků) a zpoždění mezi zobrazením a vymazáním textu na LCD displeji
• void PrintString(unsigned char *str) - vypíše jednorázově text na displej
• void SlideStringRight(unsigned char *str) - postupně vypíše po jednotlivých znacích text na LCD ve směru zleva doprava
• void SlideStringLeft(unsigned char *str) - vytváří kontinuálně běžící text ve směru zprava doleva

Vývojový program CodeWarrior Development Studio je velmi kvalitní nástroj pro snadnější návrh a vývoj programu pro všechny procesorové produkty v nabídce firmy Freescale. Dle mého názoru dobře propracovaný a mě do ruky padnoucí je prvotní průvodce vytvořením projektu, který postupně umožňuje mimo samotný název projektu a místa jeho uložení i zvolit následující položky:

• Přesný typ procesoru (MCU) - zde v mém případě MCU MC9S08LC60
• Volba připojeného hardwarového zařízení (vývojového nebo demo kitu, programátoru apod.) nebo jen plnou simulaci chipu
• Programovací jazyk z nabídky Asembler, C a C++ - pro výše uvedený program byl zvolen jazyk C
• Vložit již dříve vytvořené zdrojové kódy - například soubor ovládání LCD displeje lcd.c
• Volba modelu startovacího kódu, model paměti (tiny/small), příp. formát floating pointu
• Využití služby "klikací" inicializace procesoru (registrů a periferií) nebo i interaktivní "klikací" návrh programu

Věc, která mi připadá jako velmi užitečná v CodeWarrioru, je modul Processor Expert, který výrobce označuje heslem "The Human Interface to the World of Silicon". Ta umožňuje buď v jednodušším případě zjednodušit inicializaci a nastavení registrů na chipu obsažených periferií, které je téměř vždy nutné provést na počátku běhu hlavní smyčky programu, nebo i přímo interaktivně vytvářet samotné funkce programu. Například ve výše uvedeném programu běžícího textu je nutné inicializovat a nastavit A/D převodník, časovač, nastavit vstupy a výstupy. K tomu je běžně nutné buď mít podrobně nastudovanou strukturu a vlastnosti MCU a jejich registrů nebo v časové tísni (což je dnes běžné) se snažit použít něco z nějakých demo programů. V případě CodeWarrioru lze však použít Processor Expert, kde se klikacím způsobem prakticky vše dá vybrat z nabídek, přičemž se průběžně graficky zobrazuje změna stavu bitů v příslušných registrech. Pokud tedy někdo zná alespoň obecné základy programování MCU, není nastavování problém a navíc se dá takto rychleji prakticky naučit označení (adresy) registrů a význam jednotlivých jejich bitů. Nastavení ADC nebo přiřazení vstupů a výstupů jednotlivým I/O pinům se stává hračkou.