RZ/T2H od Renesasu umožňuje vysokorychlostní a přesné řízení průmyslových robotických motorů až pro 9 os. S podporou síťové komunikace na čipu včetně průmyslového Ethernetu nabízí optimalizované řešení pro PLC, pohybové řídicí jednotky, distribuované řídicí systémy (DCS) nebo CNC stroje.
RZ/T2H je vybaven čtyřmi aplikačními procesory Arm Cortex-A55 s maximální pracovní frekvencí 1,2 GHz. Pro externí paměti podporuje 32bitovou LPDDR4-3200 SDRAM. O zpracování v reálném čase se starají dva procesory Cortex-R52 s maximální pracovní frekvencí 1 GHz, přičemž každé jádro je vybaveno celkem 576 KB vysokokapacitní pevně vázané paměti (TCM). To umožňuje provádět úlohy náročné na procesor a paměť, jako je spouštění aplikací Linux, generování trajektorií robotů a zpracování sekvencí PLC, na jediném čipu. RZ/T2H zároveň zvládne rychlé a přesné řízení v reálném čase, jako je řízení motoru a zpracování průmyslového ethernetového protokolu.
Renesas RZ/T2H řídí až 9-osé servomotory v průmyslových robotech s vysokou rychlostí a přesností provozu. RZ/T2H je dodáván se vším potřebným pro až 9 os řízení motoru, včetně 3fázových časovačů PWM, rozhraní delta-sigma pro měření hodnot proudu a rozhraní kodéru (podporovány jsou všechny formáty A, EnDat, BiSS, Hyperface DSL a FA-CODER. Kromě toho jsou periferní funkce pro řízení motoru umístěny na sběrnici Low Latency Peripheral Port (LLPP) jádra procesoru Cortex-R52 .
RZ/T2H má čtyři ethernetové porty, tři gigabitové ethernetové MAC (GMAC) a ethernetový přepínač. Podporuje také EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA a novou generaci standardu TSN (Time-Sensitive Networking). Kombinace těchto ethernetových přepínačů a GMAC umožňuje MPU podporovat více řadičů a zařízení průmyslového Ethernetu
