Jednání Síťového centra robotiky zahájil výhradní zástupce firmy HDAG pro oblast Česka a Slovenska Vladimír Trhoň s příspěvkem Bezvůlové pohony Harmonic Drive AG a mikropohony Micromotion. Následovala přednáška Oldřicha Dlouhého ze společnosti Exactec Liberec na téma Robotické periferie DESTACO. Závěr prvního bloku přednášek pak obstarali Ondřej Fišer a Michal Kožuch z ČVUT Praha se zprávou První zkušenosti se systémem pro robotickou tele-výuku a experimentování SyRoTek a který již dříve představili na jednání Klubu robotiky. Následovali ještě příspěvky Vladimíry Zádové z TUL Využití portálu pro podporu spolupráce firem a univerzit a Jiřího Milana Soldáta z T-Systems ČR Představení společnosti T-Systems s příklady projektů a významných aplikací. Na celou akci jsme na stránkách hw.cz pozývali příspěvkem „Závislí posléze přec jen jsme na stvůrách, jež jsme udělali“.

 

Druhý blok jednání tvořily přednášky Klubu robotiky. Konstruktér Květoslav Belda z ÚTIA Akademie věd ČR přednesl pojednání Roboty a jejich návrh II věnovaný konstrukcím průmyslových robotů a vytváření jejich modelů na základě matematicko-fyzikální analýzy a jejich využití při návrhu řízení.

 

Docent Záda pak seznámil posluchače s alternativní metodou popisu kinematiky tuhých těles založenou na exponenciálních maticích. Metoda je podle něj snadno aplikovatelná v kinematice robotů. Posledním příspěvkem pátečního setkání byla ukázka Zbyška Zapadlíka a Marka Vlašíka z TUL – vlastnoručně vyrobeného Autonomního robota pro soutěž Bear Rescue. Tato akce se uskuteční letos 28. dubna v Praze a autoři zároveň prezentovali i její pravidla.

 

Zdroj: T-UNI