Každé vyspělejší PLC má již v základní jednotce implementováno několik tzv. rychlých čítacích vstupů pro potřeby snímání a vyhodnocení vysokofrekvenčních pulsních signálů, které jinak v normálním režimu nelze zpracovat. Takové vstupy mají i kompaktní PLC Omron. Typickým příkladem jejich využití je připojení výstupu dvoukanálového rotačního enkodéru generujícího několik stovek pulsů na otáčku.