Jste zde

BeagleBone Blue - Linux s podporou robotiky

Libor Michalec, 21. Březen 2017 - 7:22

BeagleBone Blue je vysoce výkonný mikropočítač, který plně využívá schopnost zabudovaného real-time Linux systému a řadu periferií, které se dají využít nejen pro robotické aplikace, ale i pro aplikace Internetu věcí. Bohatá podpora a rozsáhlá komunita, mnoho odladěných příkladů - to vše usnadňuje programování vlastní aplikace.

BeagleBone Blue je osazen systémovým procesorem Octavo Systems OSD3358 System-in-Package, který v sobě zahrnuje AM335x Sitara Processor, TPS65217C Power Management IC, TL5209 LDO Voltage Regulator od Texas Instruments, DDR3 SDRAM, a přes140 pasivních komponentů.

Vlastnosti

Systémový procesor

Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM - Cortex-A8
512MB DDR3 RAM
Integrovaný power management
2×32-bit 200-MHz programovatelná real-time jednotka (PRUs)
4GB 8-bit eMMC flash paměť s Debian Linux

Konektivita a senzory

Baterie: 2-cell LiPo, 9-18V nabíjecí input
Wireless: 802.11bgn, Bluetooth 4.1 a BLE
Řízení motorů: 8 x 6V výstup pro serva, 4 x výstup pro DC motory, 4 x zabudovaný kvadraturní enkodér
Senzory: 9 x osý IMU, barometr
USB: HighSpeed USB 2.0 client a host
Uživatelské rozhranní: 11 x programovatelné LED, 2 programovatelné tlčítka
Jednoduché rozhranní pro připojení přídavných senzorů: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs

Softwareová kompatibilita

Debian, ROS, Ardupilota atd.
Grafické programování, Cloud9 IDE on Node.js

Odkazy

Stránky výrobce: beagleboard.org/blue
BeagleBone blue projekty: ArduPilot, EduMIP ROS, Bluetooth speaker, Robot controlled webcam, Add 2.4" LCD a další na beagleboard.org/project
Hardware specifikace: github.com/beagleboard/beaglebone-blue
Jak začít: beagleboard.org/getting-started
Diskuzní fórum a chat: beagleboard.org/discuss, beagleboard.org/chat
Dostupná literatura: elinux.org/Beagleboard:Books

Video

Octavo Systems OSD3358

Procesor TI AM3358:
•ARM Cortex-A8 CPU @ až 1GHz
•8-kanálový 16-bit SAR ADC
•2x 10/100/1000 Ethernet
•2x USB 2.0 HS OTG + PHY
•2x MMC, SD, SDIO rozhraní
•LCD řadiče a grafický engine 3D• Interní RAM - až 1GB DDR3
Externí I / O: přístup ke všem AM335x GPIO a periferií
Napětí:
•Vstupy - z USB nebo Li-Ion
•Výstup - 1.8V, 3.3V, a SYS
Pouzdro: 400-ball BGA (20 x 20) s 1,27 mm roztečí, 27 x 27mm
Provozní teplota: 0 až 85 ° C