Jste zde

Příručka vývojáře moderních audiosystémů – 1. díl

15_per.jpg

Hudba, živá ale také ta reprodukovaná, dokáže neobyčejně pěkné věci. Podtrhuje atmosféru, oživuje vzpomínky a navozuje „něco“, co každý z posluchačů vnímá zcela jedinečným způsobem. Technicky orientovaná populace má navíc unikátní příležitost definování, výběru a následného vývoje celého podpůrného řetězce, na jehož konci stojí nejeden krásný prožitek...

12násobný napěťový monitor s osmi GPIO a pamětí flash

15_perex.jpg

Vedle 12 napětí a jejich tří různě definovaných limitů (přepětí, podpětí a včasná výstraha) lze rovněž sledovat velikost proudu nebo přizpůsobit chování některého z osmi GPIO. Pro vnější komunikaci slouží SMBus nebo JTAG, pro trvalé zachycení událostí včetně příslušných definic pak využijeme interní paměť flash.

HW server Vám přeje vše nejlepší do nového roku

Rádi bychom Vám u příležitosti nového roku popřáli mnoho úspěchů osobních i pracovních v roce následujícím a tradičně také hodně toho zdravíčka a štěstíčka. Redakce HW.cz se pokusí přispět alespoň svojí troškou k té pracovní části a bude doufat že zveřejněné nápady a náměty nevyvolají rozkol u našich lepších poloviček.

Vytvořena doposud nejdokonalejší umělá ruka

127_01.png

V Itálii se povedl světový unikát - kompletně robotická ruka byla postiženým ovládána téměř dokonale jen za pomoci myšlenek.

Ruka ne nepodobná té, jakou jsme viděli ve filmech typu RoboCop byla připojena k nervovým zakončením nacházejícím se v lidské paži 26letého mladíka jménem Pierpaolo Petruzziello, který o téměř celou ruku původní přišel při autonehodě. Během jednoměsíčního experimentu se s novou rukou pacient sžíval a učil se ji ovládat.

I když to zpočátku nebylo jednoduché, nakonec se ovoce úspěchu přece jen dostavilo - pacient se vyjádřil dokonce v tom smyslu, že pocit z ruky byl po čase doslova takový, jako by mu zkrátka narostla nová. Pokud jde o vlastní ovládnutí pohybu, tak to dotyčný komentoval slovy: "Je to věc koncentrace. Pokud o ruce začnete přemýšlet jako o své vlastní, je to celé najednou jednodušší."

Dle hlavního neurologa Paola Maria Rossiniho (vedoucího týmu) se pacient musel naučit všem pohybům včetně těch nejzákladnějších - kývat s každým prstem, sevřít prsty v pěst, vzít objekt a mnoho dalších pohybů, které, citujeme, "nemůžeme všechny odhalit, jelikož jsou dnešními lidmi chápány jako vulgární."

Celá věc byla o to jednodušší a propracovanější, že se pacient nemusel učit, jak aktivovat který sval, ale "jen" jak spojit určité myšlenky s patřičným pohybem. Suma sumárum před sebou máme zatím nejpokročilejší podobný nástroj - takto komplexní pohyby ovladatelné myšlenkami doposud byly jen doménou sci-fi. Dosažená míra úspěšnosti je zde kolem 95 %. Bohužel ještě to má celé několik háčků - pokud pomineme cenu v řádu milionů, tak i ten fakt, že elektrody zatím byly připojeny na nervy jen dočasně na cca měsíc a nikoliv roky.

iRobot ChemBot - první robot v historii plynule morfující mezi pevným a polotekutým stavem

129_01.jpg

Roboty máme mnoha druhů, jeden vyniká dokonalým navigačním systémem, další se pyšní skvělou umělou inteligencí a třetí si zase nic nedělá z nebezpečného prostředí, odkud zachraňuje lidi. Garantujeme ale všem příznivcům robotiky, že iRobot ChemBot je tím nejdivnějším robotem, jakého kdy viděli...

Dá se říci, že prakticky všichni dnes stavění roboti si zakládají na své dokonale souměrné postavě, promyšlených liniích a když už ne lidsky atraktivním, tak aspoň decentním vzhledu. iRobot ChemBot je ovšem z jiného těsta - nemá stálý tvar. Vlastně je to jakási koule neustále měnící tvar a přelévající se jako měňavka.

Při svém pohybu tvořeném přeléváním do stran je robot schopen vniknout i do velmi úzkých škvír a spár, do nichž bychom se s jiným typem techniky dostávali jen velmi těžko. Tvůrci stojící za iRobotem (chicagská univerzita) jsou na svůj výtvor patřičně pyšní, což také neopomněli na akci International Conference of Intelligent Robots několikrát zdůraznit.

Jedno novému návrhu ale rozhodně upřít nelze - iRobot ChemBot je v historii prvním zcela měkkým robotem. Jeho tělo je totiž tvořeno z běžné silikonové gumy. Jak napovídají geometrické útvary na těle robota, pohyb je realizován ovládáním konkrétních částí - stačí jich pár promyšleně nafouknout a hned se dá robot do pohybu.

Robot iRobot ChemBot tak, jak ho vidíme na obrázku, je zhruba rok starým prototypem. Dnes používaný novější model má údajně obsahovat i senzorovou techniku a také padlo cosi o spojování více podobným robotů do kolektivní síly (pro posunutí předmětu?). Mimochodem, když se na výše zmíněné akci kdosi zeptal: "A k čemu to vlastně je?" Výzkumníci z iRobot týmu mu obratem odpověděli, že se o stroj již aktivně zajímá americká armáda. Inu jak jinak...

Odkazy

Stránky