Ward-Leonardovo soustrojí s tyristorovou regulací buzení strojů. Velmi používaná varianta pro větší výkony a pro jakékoliv regulační pohony v době před nástupem tyristorových měničů. Konkrétní ukázka "trochu většího" motoru.

Další z řady měničů speciálně vyvinut pro pohony vřeten obráběcích strojů. Velké množství těchto "Formiků" skončilo v Rusku, kde poháněly ve spolupráci s DC motorem V160 CNC soustruhy.

Technicky velmi zajímavé řešení, které se dnes již moc nepoužívá. Zvětšení výkonu pohonu ve jmenovitých otáčkách bylo možné jen vyšším napětím kotvy, což při reverzačním můstku omezeném na 375V moc nešlo.

Jak asi vypadal a fungoval stejnosměrný měnič pro DC motor před drahnou dobou, kdy u nás například po Simoreg xRAxx nebylo díky železné oponě téměř ani stopy. Podívejte se na výrobek tehdejšího MEZ Vsetín, který dodával stejnosměrné pohony pro většinu aplikací od NC obráběcích strojů po velké výrobní linky.