V minulém článku od kolegy Vojáčka jste si mohli přečíst o servu Cool Muscle a jeho ovládání přes sériovou linku, teď si přečtěte jak to funguje, nebo nefunguje přes Profibus DP sběrnici s PLC Simatic S7-300. Uvnitř i video z ukázky provedení posuvové věty na čtyři souřadnice.

Podle jakých parametrů stanovíme vhodný měnič pro běžný AC motor třeba pro pohon dopravníku? Zkusíme to trochu jinak, určitě se nespleteme a nepotřebujeme ani zvlášť odborné znalosti. Na závěr máme videoukázku, jak vybrat správný měnič během několika minut.

Ano, opravdu vypadá elektromotor s označením RCL (Robo Cylinder - L) od společnosti AIA jako malinkatý pneumatický tlumič / válec s průměrem i jen 16 mm a délkou 200 mm. To jej zařazuje mezi nejmenší lineární elektromotory na světě. Navíc již v sobě obsahuje inkrementální enkóder pro snadné řízení polohování až do 512 různých pozic. S řídícími jednotkami ACON a ASEL ho lze řídit z PLC, PC i jej naprogramovat a nechat pracovat v 1D i 2D pohybu.

Pokud jste někdy i jen zvedali a překládali pytle cementu, velkou dlažbu, těžké krabice, bedny, sudy či rozměrné desky víte, že to není vůbec jednoduché. Pokud to je nutné dělat mnohokrát denně při výrobě nebo překládání, je to o to složitější. Podtlakové manipulátory umožňují zvednout břemeno až 270 kg pouhými několika prsty jednoho obsluhujícího člověka (třeba i ženy). Přitom jde principielně o velmi jednoduché, spolehlivé a nenáročné zařízení pro manipulaci s předměty na malém prostoru.