Základní parametry vzájemně pinově kompatibilních modulů jsou shrnuty v následující tabulce:
XBee? | XBee-PRO? | |
Frekvence | ISM 2,4GHz | |
Dosah ? zástavba | do 30m* | do 100m* |
Dosah - přímá viditelnost | do 100m* | do 1.6km* |
Vysílaný výkon | 1mW (0 dBm) | 60mW (18dBm)** 100mW EIRP** |
Přenosová rychlost RF | 250kbps | |
Přenos. metoda/modulace | DSSS/QPSK | |
Citlivost | -92dBm | -100dBm |
Napájecí napětí | 2.8 ? 3.4V | |
Typický proud (při 3.3V) | ||
TX | 45mA | 215mA (při 18dBm) |
RX | 50mA | 55mA |
hibernate | <10uA (při 3.0V) | |
sleep | <50uA (při 3.0V) | |
pracovní režimy | pohotovostní, vysílácí, příjímací a konfigurační | |
režimy přensu dat | transparetní a API mód | |
podporované topologie síťí | point-to-point, point-to-multipoint, peer-to-peer, mesh | |
počet přep. kanálů | 16 | 12 |
počet uzlů | 65535/ kanál | |
rozměry | (2.438cm x 2.761cm) | (2.438cm x 3.294cm) |
teplotní prac. rozsah | -40°C až 85°C | |
typ antény | SMD, prutová, U.FL konektor | |
certifikace | ETSI, FCC, IC |
* orientační hodnoty
** v ČR je vysílaný výkon omezen dle GL ČTÚ
Konfigurace
modulů může být provedena dvěma způsoby:
- přes konfigurační mód pomocí AT příkazů
- přes API
Adresování
Pro adresaci jednotlivých zařízení lze zvolit mezi 16 nebo 64bitovým adresováním. U modulů MaxStream je v ZigBee síti vždy vyžadováno 64bitové adresování, kde adresou každého modulu je jeho unikátní sériové číslo. Samozřejmostí je podpora adresování typu Unicast i Broadcast.
Komunikace
Mezi moduly probíhá transparentně nebo v API módu a může být kryptována (128-bit AES)
- Transparetní mód ? všechna data přijmutá na vstupech DI0-DI7 vysílacího modulu mohou být přečtena na odpovídajících výstupech DO0-DO7 přijímacího modulu (náhrada sériové linky)
- API mód ? data určená k bezdrátovému přenosu jsou zapouzdřena do paketů, jejichž součástí jsou konfigurační informace, není tudíž nutné nastavovat vlastnosti modulu přes konfigurační mód.
Dle použitého firmwaru lze rozdělit moduly do dvou skupin:
?ZigBee? vs. ?non-ZigBee?
?non-ZigBee? firmware (označovaný jako 802.15.4) je vhodný pro bezdrátový přenos v aplikacích typu poin-to-point, point-to-multipoint
?non-Zigbee? firmware
"0" - Non-Beacon Enabled 802.15.4 (asynchronní sleep mód)
"1" - Beacon Enabled 802.15.4 (synchronní sleep mód )
pokud je aplikací vyžadováno připojování prvků do sítě nebo propojení dvou bodů na větší vzdálenost je nutné/vhodné použít firmware, kde nad 802.15.4 běží ZigBee stack. Dle funkce prvku v ZigBee síti a konfiguračního módu modulu jsou k dispozci následující typy firmwarů:
ZigBee firmware
"0" - ZigBee Coordinator Code, AT Command Mode
"1" - ZigBee Coordinator Code, API Mode
"2" - ZigBee Router Code, AT Command Mode
"3" - ZigBee Router Code, API Mode
"4" - ZigBee End Device Code, AT Command Mode
"5" - ZigBee End Device Code, API Mode
Pozn. u ?nonZigBee? firmwarů lze volit mezi 802.15.4 kompatibilními režimy nebo proprietálním MaxStream režimem pomocí AT příkazu MM
0 - MaxStream mode (802.15.4 + MasStream header)
1 - 802.15.4 (bez ACK)
2 - 802.15.4 (s ACK)
V ?MaxStream? módu není modul kompatibilní s ostatními 802.15.4 zařízeními jiných výrobců. Mezi jeho výhody patří možnost zvýšit počet opakování odeslání paketů při nedoručeném ACK, detekce duplicitních paketů a podpora dalších AT příkazů
Vstupy/Výstupy
AD převodník
V modulech je integrován 10bitový AD převodník s max. vzorkovací rychlostí 1kHz ( rychlost je sdílená mezi aktivní analogové vstupy). Navzorkovaná data lze ukládat do zásobníku (max. 93Byte), z kterého mohou být ?hromadně? odeslána. Pokud je na straně přijímacího modulu vyžadován zpětný převod na analogový signál, je možné využít 2 PWM výstupů (DA převodník není v modulech integrován). PWM výstupy lze také využít k odečítání informace o úrovni RF signálu.
Rozměry modulů
Vývojové prostředky
k dispozici jsou 3 varianty, lišící se dle počtu a typu obsažených modulů
? XBee Professional Developer Kit
? XBee-PRO Starter Kit
? XBee Starter Kit
Výrobky MaxStream dodává na český trh MES Praha s.r.o., distributor pro Českou republiku. Podrobnější technické informace lze rovněž získat na níže uvedených odkazech.
v.petrzelka@ mespraha.cz
Download a odkazy
- Domovská stránka distributora - www.mespraha.cz
- Domovská stránka výrobce - http://www.maxstream.net/products
- Často kladené dotazy- http://www.maxstream.net/support/knowledgebase
- Certifikace ZigBee Alliance - http://zigbee.org/en/certification/certified_products.asp