ColdFire MCF523x mikroprocesor s eTPU
Pro potřeby složitějšího řízení motorů, průmyslové automaty nebo roboty je v nabídce firmy Freescale řešení v podobě mikroprocesorové řady MCF523x. Ta díky jednotce eTPU umožňuje realizovat i velmi složité a přesné časové řízení a zpracování signálů v reálném čase nezávisle na zatížení CPU.