Úvodem

Jak už bylo napsáno, obvody IQRF jsou založeny na procesorech PIC. Nicméně, kdo PIC nikdy neviděl, nemusí se děsit. Na biflování instrukčního souboru lze rychle zapomenout díky programování v jazyce C, pro který je pro nekomerční použití kompilátor zdarma a také k registrům se mnoho nedostaneme a to především díky předpřipravenému API, které výrobce IQRF implementoval do systému.

Jdeme na to

Ke každé práci potřebujeme softwarové vybavení a samozřejmě samotný hardware, na kterém budeme vyvíjet. Výrobce modulů IQRF nabízí vlastní vývojové prostředky, které můžete shlédnout na webu věnované právě inteligentním bezdrátovým modulům. V sekci Development tools najdete množství programátorů a vývojových desek. Pro naše účely vystačí jediná: CK-USB-2, programátor obvodů IQRF, ostatní vývojové prostředky si vyrobíme.

Na webu je také možné stáhnout kompletní SW, vybavení nutné pro kompilaci kódu, programování a ladění. Balíček se jmenuje Startup Package. Jeho obsahem jsou:

• Příklady použití IQRF modulů, hlavičkové soubory
• IQRF IDE – programovací a ladící SW
• Kompilátor
• USB ovladače pro výše uvedený programátor

Deska vysílače

Jak už bylo uvedeno, vývojové destičky si můžeme vyrobit sami. První z nich bude deska vysílače, obsahující zdroj 3,3V (například pro napájení klasickou 9V baterií), patici pro modul IQRF TR-868-21, 4 tlačítka a 4 PULL-UP rezistory (nebyly by nutné, je možné připnout interní). Následující schéma ukazuje zapojení popsaného modulu.

Jak je vidět zapojení je velice jednoduché, přesto obsahuje vše, co je pro práci s obvodem potřeba. Následuje zapojení přijímače, které není o mnoho složitější.

Obě desky jsou navrhnuty na jednostranném plošném spoji. Předlohy pro jsou ve formátu PDF v měřítku 1:1

Rozpiska pro vysílač

R1-R4 Rezistor 4k7, 0,6W
S1-S4 Tlačítko P-B1720 (A,B,C…)
J7,J10 Kolíková lámací lišta S1G02
C1 Kondenzátor E2M2/100V
C2 Kondenzátor keramický 100nF/50V
U1 Integrovaný stabilizátor LE33cz
U2 Konektor KON-SIM-01

Rozpiska pro prijímač

R1-R4 Rezistor 1k2, 0,6W
D1-D4 LED-3MM
J7,J10 Kolíková lámací lišta S1G02
C1 Kondenzátor E2M2/100V
C2 Kondenzátor keramický 100nF/50V
U1 Integrovaný stabilizátor LE33cz
U2 Konektor KON-SIM-01

Po zapájení a připojení na zdroj napětí (např. 9V, kterou budeme používat), lze ověřit, zda funguje zdroj 3,3V (LE33cz). Pokud je vše v pořádku, lze zasunout obvod IQRF do patice. Na pinu J10-1 by mělo být napětí 3V, které poskytuje interní stabilizátor modulu. Pokud tomu tak je, propojením pinů J10-1 a J10-2 by měl být spuštěn program nahraný v IQRF.

Software pro vysílač

Jednoduchý vysílač se třemi tlačítky lze vytvořit poměrně jednoduše:

#include "includes/template-basic.h" 
void APPLICATION()
{
      DLEN=4;
      TRISB = 0x36;
      while (1)  {
         clrwdt();
         if (!_SDO) bufferRF[0] = 'A'; else bufferRF[0]='N';
         if (!_SDI) bufferRF[1] = 'A'; else bufferRF[1]='N';
         if (!_SCK) bufferRF[2] = 'A'; else bufferRF[2]='N';
         if (!_SS)  bufferRF[3] = 'A'; else bufferRF[3]='N';
         pulseOUT2();
         RFTXpacket();
         waitDelay(10);
      }    
}

V první části kódu je nastavena délka FR paketu na 4 bajty. Dále jsou nastaveny piny RB1, RB2, RB4 a RB5 na vstupní. Následuje test tlačítek. Pokud je tlačítko stisknuté (log „0“ je do bufferu nastaveno ‘A’, v opačném případě je do bufferu nastaveno ‘N’. Následuje bliknutí jako indikace, že byla odeslána zpráva o stavu tlačítek a paket je odeslán. Celý cyklus je zpožděn 100ms smyčkou.

Software pro přijímač

#include "includes/template-basic.h"                    
void APPLICATION()
{
    TRISB &= ~0x36;
    _SDO = 0;_SDI = 0;_SCK = 0;_SS = 0;
    while (1)
    {
      clrwdt(); 
      if (RFRXpacket())
      {
        if (bufferRF[0]=='A') _SDO = 1; else _SDO = 0;
        if (bufferRF[1]=='A') _SDI = 1; else _SDI = 0;
        if (bufferRF[2]=='A') _SCK = 1; else _SCK = 0;
        if (bufferRF[3]=='A') _SS = 1; else _SS = 0;
      }
    }
}

Zde dochází opět k nastavení pinů RB1, RB2, RB4, RB5, ale tentokrát na výstupní, následuje jejich vynulování. Při příchodu RF paketu, jsou jednotlivé bajty porovnávány a dle nich rozsvěceny (zhasínány LED).

To by bylo pro dnešek o IQRF a jejich praktickém využití vše.

DOWNLOAD & Odkazy

• IQRF Prafkticky II
• IQRF Prafkticky III
• IQRF Prafkticky IV
• IQRF Prafkticky V
• IQRF moduly v HW Shopu
• Domovská stránka projektu IQRF - http://www.iqrf.com/
• Domovská stránka MICRORISC s.r.o. - http://www.microrisc.com/
• IQRF_desticky.zip (9.07 KB)
   
• Inteligentní bezdrátová pojítka? Ano – IQRF
• TEST modulů IQRF - miniaturní vestavná radiová komunikace