Dobry den,
potreboval bych radu nebo cokoliv ohledne navrhu PSD regulatoru (konktretne pro mikrokontroler Freescale MC9S12DP512) pro rizeni otacek ss motoru pres menic pomoci regulace stridou PWM signalu. Nevim si rady se sestrojenim algoritmu PSD regulatoru ktery by toto softwarove resil. Nasel jsem o tom nejake texty, ale vsechny byly hodne obecne. Potreboval bych spise neco jako kucharku (vem tohle a vloz tamhle, tady dej tuhle hodnotu a je to :). Vim ze to tak jednoduche neni... Presto dik za jakoukoliv radu.