Před nedávnem byl na HW serveru prezentován článek popisující funkci a možné použití relativně nového režimu USB komunikace označené jako OTG (USB On-The-Go). Velký rozmach tohoto režimu dokládá to, že ho žádný z velkých výrobců mikrokontrolérů nenechal bez povšimnutí a hned implementoval alespoň do některých svých obvodů. Mezi takové výrobce patří Freescale, který neváhal, a nasadil USB OTG do svých 32bitových mikrokontrolérů s jádrem ColdFire V1, V2 a mikroprocesorů ColdFire V3 a V4.

Začít psát program na čisté obrazovce a navíc pro MCU, které se používá poprvé, není nic jednoduchého. Pokud nechcete zuřivě listovat manuálem a hledat, co který registr dělá a jak například nastavit A/D převodník, PWM výstup či sériové rozhraní, je možné v případě MCU Freescale a vývojového prostředí CodeWarrior IDE použít velmi dobrou integrovanou utilitu Processor Expert. Zde se vyberou potřebné vlastnosti a parametry myší a utilita již sama vše přeloží do zdrojového C kódu, kam již stačí jen doplnit potřebný algoritmus. Následující článek je koncipovaný jako základní kuchařka, jak s Processor Expertem pracovat.

V této době vychází zkušební beta verze 6 dalšího vývojového pokračování známého návrhového systému pro elektroniku LSD2000. Tyto řádky jsou určeny především těm, kteří již tento program znají, takže se zde píše jen o změnách ve vztahu ke stávajícímu stavu.

V článku bude prezentovaná implementácia priameho momentového riadenia na digitálny signálový procesor (DSP). Algoritmus priameho momentového riadenia bude využitý ako riadiaca stratégia pre frekvenčný menič. Nakoniec budú prezentované výsledky získané experimentom na navrhnutom frekvenčnom meniči. I tento článek je opět jednou ze studentských prací při příležitosti konání Freescale Technology Days na technické universitě v Žilině (konkrétně ho má nasvědomí student Jozef Jánošík).