Řídicí jednotka s mikrokontrolérem MC68376
Cílem projektu bylo vybrat a zavést vhodnou mikroprocesorovou platformu, která by nahradila
dřívější osmibitové architektury, byla vhodná pro řízení složitějších přístrojů a středně složitých robotických
systémů. Důležitým kritériem byla otevřenost architektury, snadná dostupnost vývojových a ladících prostředků a
podpora ze strany real-time operačních systémů.