vycházíme ze vztahu mezi frekvencí vzorkování fs (sampling frequency) a mezní frekvencí signálu fMAX, který popisuje Shannon-Kotelnikův teorém. Pro možžnost zpětné rekonstrukce analogového signálu bez jeho zkreslení z jeho vzorkovaných hodnot je potřebné, aby polovina vzorkovací frekvence byla většší než mezní frekvence signálu.
Což pro vzorkovací periodu u PSD regulátoru znamená, že vzorkovací frekvence musí být 2* větší než je největší časová konstanta v soustavě (1 / (2*tmax))...