Jste zde

INFRADETEKTOR PŘEKÁŽEK

Redakce HW serveru, 18. Říjen 1999 - 0:00

Zařízení k detekci a měření vzdálenosti k pevným překážkám pomocí odrazu infračerveného záření.

Vhodné jako doplnění např. radarového čidla pro robota.

Tento detektor by měl sloužit pro detekci přítomnosti předmětů v blízkém okolí senzoru, tl asi 1,5m. Pro svoji funkci využívá principu odrazu infračerveného záření od překážky. Jako vysílač slouží dvě IR LED a jako přijímač je použit hotový modul od firmy Conrad electronic objednací číslo 17 76 95 – 66. Lze také použít jiný dostupný přijímač IR. Důležité jsou tyto parametry: Frekvence 38kHz, aktivní úroveň Low.
Použitý prijímač stojí asi 7 DM.

Schéma

Popis funkce
Procesor ovláda dvě IR led diody vždy pomocí čtyř vývodů. To umožňuje odstupňovat jejich výkon v šestnácti krocích (0-15). Rezistory zapojené mezi tyto vývody a LED pracují vlastně jako jednoduchý D/A převodník. Pomocí tohoto převodníku se v 15 – ti krocích postupně zvyšuje výkon na levé LED(D1), dokud není na přijímači zachycen odražený signál, nebo se nedosáhne nejvyššího výkonu. Stejný proces se opakuje na pravé straně (D2). V případě nezachycení překážky, se na výstup odešle číslo 0. Pokud se překážku podaří zachytit odpovídá výstupní číslo výkonu, při kterém byla překážka detekována. To znamená 1 = překážka je blízko, 15 = překážka je daleko. Výstup je realizován pomocí vestavěného UART, který je nastaven na 9600bps, 8bitů. Po každém měření jsou odeslány dva byte. Pro rozlišení pravé a levé strany, je k výstupu pravé strany přičteno číslo 100. Například: překážka je zachycena ve vzdálenosti „ 5 “ , výstup bude 005 a 105.
Systém vysílání impulsů pomocí dvou LED lze využít k přibližnému určení polohy překážky. Je ovšem
nutné zajistit aby každá LED vyzařovala světlo jenom od prostředka robota na příslušnou stranu. Pro modulaci byl použit kmitočet 38,4 kHz. Pomocí algoritmu pro digitální filtraci přijatého signálu je zajištěno, že senzor nebude reagovat na cizí signály, například dálkové ovládání TV apod. Počet měření je asi 2/sec.

Hardwarové provedení