Freescale Race Challenge 2009 – Velké finále v Rožnově p. Radh.

V pátek 24.4. vyvrcholila soutěž samořídících autíček Freescale Race Challenge 2009. Za účasti 13 nejrychlejších ze závodů na vysokých školách v Brně, Ostravě, Žilině a Plzni se uskutečnilo Velké finále v sídle firmy Freescale v Rožnově pod Radhoštěm.

Vítěz si odnesl pěněžitou cenu 600EUR, druhý a třetí v pořadí vyhráli multimediální přehrávač Creative ZEN X-Fi 8GB. I další si odnesli různé ceny a nikdo neodešel bez alespoň drobných pozorností.

Samotné závody se staly soubojem dvou typů algoritmů autonomního řízení autíčka na autodráze. Jeden, tzv. on-line způsob řízení, řídí autíčko pouze na základě aktuálních hodnot z akcelerometru a případně dalších snímačů. Na rovinkách smí auto rozjet jen do takové rychlosti, aby v okamžiku, kdy je detekována zatáčka, byl ještě schopen řízeným smykem autíčko udržet v dráze. Druhý, tzv. mapovací způsob řízení, si pamatuje kde na dráze jsou rovinky a v dalších kolech pak odvážně na rovinkách přidává a před zatáčkami brzdí. Celkem 4 autíčka jasně používala mapovací techniku. Z nich 3 obsadila poslední 3 místa a jedno zvítězilo. Mapovací algoritmus má jasné výhody, ale dosáhnout jeho 100% spolehlivosti na neznámé trati není jednoduché.

Po závodě si mohl každý zkusit závodit s běžným ovládaným autíčkem proti vítěznému samořídícímu autíčku. Ukázalo se, že nikdo nemá šanci s výtězných autíčkem držet tempo.

Po slavnostním vyhlášení výsledků byl připraven raut, během kterého se rozproudila diskuse o vývoji algoritmů samořízení a úpravách autíček. Po té, co se studenti ubytovali, pokračovala debata ve stylové hospůdce. To už si všichni sdělovali nejmenší detaily svých algoritmů, jen vítěz převážně mlčel a potutelně se usmíval.

Postupující z univerzitních kol byli pozváni do Rožnova na 2 dny. V pátek proběhly závody a v sobotu mohli buď dospávat předchozí noci probdělé nad posledními úpravami autíček, nebo se podívat po Rožnově a jeho nádherném okolí.

Firma Freescale děkuje všem studentům, kteří svojí pilnou prací dali této soutěži hodnotnou náplň a nastavili laťku už v prvním ročníku značně vysoko. Poděkování patří též firmě FARO, výrobci české autodráhy, za jeho vstřícnost a věcnou podporu všech zúčastněných studentů a škol.

Přístí rok bychom rádi soutěž vyhlásili znovu a udělali ji ještě o něco lepší. Uvažujeme o některých změnách v pravidlech, jako např. měření času až od 2. kola, aby v prvním kole mohlo autíčko v klidu mapovat trať, chceme poskytnout všem výkonější procesor ColdFire MCF51JM128 s možností programování a stahování naměřených dat přes USB, a promýšlíme mnoho dalších drobných změn.

Výsledky:

1	36	Za-Za Team: Serhij Zabejda, Martin Zahradník	Žilina	155,068 s
2	30	KME Team: Andrej Rybovič, Jaroslav Bednar	Žilina	-0,542 s
3	6	Radim Hercík	Ostrava	-4,676 s
4	41	Radek Tesař	Ostrava	-6,924 s
5	51	Tornado GP: Dominik Schnieder, Stanislav Veverka	Plzeň	-19,522 s
6	20	Ondřej Štrbík	Ostrava	-19,546 s
7	9	Ladislav Bažant	Brno	-21,000 s
8	33	Vlastimil Kříž	Brno	-22,522 s
9	18	Miroslav Lízal	Brno	-247,944 s
10	50	Zdeněk Havránek	Brno	-585,232 s
11	32	PhD Dream Team: Michal Kurek, Matěj Pácha	Žilina	-1014,662 s
12	10	Daniel Piši	Brno	-1803,670 s
13	7	Tým: Václav Uhlíř, Aleš Tomeček, Adam Trhoň	Brno	-1806,088 s