Jste zde

Regulační technika v příkladech - moderní postupy pro běžnou praxi

Nová kniha BENu vznikala v průběhu posledních pěti let a autoři v ní uplatnili své studentské, pedagogické a zejména praktické dovednosti v oblasti řízení reálných laboratorních modelů. Byl zde kladen velký důraz na zpětnou vazbu od studentů, aby bylo dosaženo co nejlepšího didaktického materiálu. S řadou připravených modelů s virtuální realitou je tato kniha na našem trhu unikátní.

Regulační technika v příkladech se zabývá modelováním a řízením reálných dynamických systémů. Kniha čtenáři pomůže proniknout do základů regulační techniky pomocí mnoha praktických příkladů, které jsou naprogramovány v prostředí Matlab / Simulink včetně virtuální reality. Ta velmi názorně znázorňuje regulační děje.
 
Kniha Regulační technika v příkladech si neklade za cíl pouze seznámit čtenáře se základními pojmy v oblasti modelování a řízení dynamických systémů ale zejména to, aby čtenář pochopil mnohé souvislosti při samostatném řešení zadaných úloh. Proto se každá kapitola skládá ze tří částí, první je stručné shrnutí teorie, druhá část obsahuje výkladové příklady a třetí část obsahuje zadání neřešených úloh s přiloženými výsledky. Kniha dále obsahuje přílohy, kde jsou shrnuty základní matematické pojmy, které obor využívá.
 

Stručný obsah knihy:

Modelování dynamických systémů

  1. Klasifikace systémů
  2. Linearizace
  3. Vnitřní a vnější popis dynamických systémů
  4. Řešení stavových rovnic systému
  5. Frekvenční charakteristiky
  6. Časové charakteristiky
  7. Souvislosti časových a frekvenčních charakteristik
  8. Diskrétní systémy
  9. Diskretizace
  10. Bloková algebra
  11. Modelování fyzikálních systémů
  12. Identifikace systémů
  13. Několik závěrečných slov k modelování

Řízení dynamických systémů

  1. Regulační smyčka
  2. Frekvenční metody návrhu regulátorů
  3. Geometrické místo kořenů (GMK)
  4. Nyquistovo kritérium stability
  5. Regulace v praxi
  6. Několik závěrečných slov k řízení

Download a odkazy:

Hodnocení článku: