Regulační technika v příkladech se zabývá modelováním a řízením reálných dynamických systémů. Kniha čtenáři pomůže proniknout do základů regulační techniky pomocí mnoha praktických příkladů, které jsou naprogramovány v prostředí Matlab / Simulink včetně virtuální reality. Ta velmi názorně znázorňuje regulační děje.
Kniha Regulační technika v příkladech si neklade za cíl pouze seznámit čtenáře se základními pojmy v oblasti modelování a řízení dynamických systémů ale zejména to, aby čtenář pochopil mnohé souvislosti při samostatném řešení zadaných úloh. Proto se každá kapitola skládá ze tří částí, první je stručné shrnutí teorie, druhá část obsahuje výkladové příklady a třetí část obsahuje zadání neřešených úloh s přiloženými výsledky. Kniha dále obsahuje přílohy, kde jsou shrnuty základní matematické pojmy, které obor využívá.
Stručný obsah knihy:
Modelování dynamických systémů
-
Klasifikace systémů -
Linearizace
-
Vnitřní a vnější popis dynamických systémů
-
Řešení stavových rovnic systému
-
Frekvenční charakteristiky
-
Časové charakteristiky
-
Souvislosti časových a frekvenčních charakteristik
-
Diskrétní systémy
-
Diskretizace
-
Bloková algebra
-
Modelování fyzikálních systémů
-
Identifikace systémů
-
Několik závěrečných slov k modelování
Řízení dynamických systémů
-
Regulační smyčka
-
Frekvenční metody návrhu regulátorů
-
Geometrické místo kořenů (GMK)
-
Nyquistovo kritérium stability
-
Regulace v praxi
-
Několik závěrečných slov k řízení
Download a odkazy:
- Regulační technika v příkladech
- BEN - technická literatura: www.ben.cz
