Tato práce si klade za cíl seznámit čtenáře s možnostmi vývoje aplikací pro 32bitové mikrokontroléry řady ARM s využitím volně dostupných prostředků a vytvoření jednoduchého programu pro ověření funkčnosti. Pro pokusy byl použit mikrokontrolér AT91SAM7S256 v kitu od firmy Kramara [1].

V tejto práci som si dal za úlohu postaviť autonnómneho robota pre súťažnú kategóriu mini sumo, ktorý sa mal a aj sa zúčastnil na súťažiach vo Viedni na Robotchallenge a v Bratislave na súťaži Istrobot. Robot spĺňa parametre konštrukcie, ako sú maximálne rozmery a hmotnosť robota, ktoré sú stanovené pravidlami súťaže.

Cílem tohoto projektu je využít obvod firmy Freescale k realizaci dotykových kapacitních tlačítek. Obvod MPR 084 je senzorový kontroler určený právě pro snímání dotekových kapacitních tlačítek. Během projektu bude navrženo obvodové uspořádání, jeho realizace a návrh programového ovládání pomocí AVR kitu s kontrolerem ATmega16. Výsledkem projektu bude model schopný detekce stisku tlačítka a jeho vypsání na znakový display.

Komunikaci mezi počítačem a mikrokontrolerem lze realizovat několika různými způsoby, které se od sebe liší na všech úrovních. I dnes je velmi oblíbené propojení pomocí sběrnice UART, která je obsažena téměř ve všech používaných mikrokontrolerech. Následné propojení s počítačem se realizuje propojením s konektorem COM v napěťových úrovních ± 12 V (známý jako RS232). Potřeba odlišných napěťových úrovní vyžaduje připojení napěťového převodníku označených jako MAX232 apod. Konektory COM se v poslední době z počítačů vytrácejí a na noteboocích se vyskytují pouze vyjímečně. Proto se hledají jiné cesty pro komunikaci mezi počítači a mikrokontrolery. Jednou z možných cest je komunikace přes USB.