Nezbytnou částí všech automatizovaných provozů je převod elektrické veličiny
(elektrického signálu) na mechanický pohyb, který je obvykle realizovaný elektromotorem.
Za více jak jejich 100letou existenci se vyvinulo mnoho typů a principů, které
poskytují různé vlastnosti a zároveň vyžadují určitý typ regulace a buzení (napájení).
Pro tyto účely slouží různá elektronická zapojení sloužící k řízení, regulaci
a stabilizaci pohybu, resp. rychlosti otáčení, výkonu, točivého momentu a dalších
parametrů. Zatímco dříve byly možnosti díky součástkové základně dosti omezené
nebo byla zapojení velmi složitá, dnes je možné díky mikrokontrolérům (MCU)
a signálovým procesorům (DSP)