Jednotlivé platformy robotického portfolia Qualcomm jsou založeny na čtyřjádrové nebo osmijádrové ARM procesorové jednotce s vyhrazeným jádrem pro zpracování obrazového signálu z kamery. Dále obsahuje rozhraní Bluetooth či Wi-Fi, algoritmy počítačového vidění a umělé inteligence a speciální nízkoenergetické signálové procesory DSP. To vše je dodáváno ve vysoce integrované a pin-to-pin kompatibilní sadě, díky které lze sestavit plnohodnotnou aplikaci běžící na operačním systému Linux.
Platformy RB1 a RB2 jsou určeny pro středně náročné aplikace a také pro vstupní systémy, kde je kladen důraz na bezpečnost. Platformy cílí na nízkoenergetické aplikace, které lze snadno a rychle uvést do provozu.
Platforma RB1
Tato platforma je určena pro úklidové roboty, hračky a různé doprovodné roboty. Čtyřjádrový procesor ARM, 4xA53@2,0 GHz
- GPU: Adreno 702 @ 845 MHz
- Video: 1080p30 (kódování)/(dekódování)
- Displej: 1xMIPI-DSI 4-lane, HD+ (1680 × 720)) @60fps
- Kamera: Dual ISP, 2xMIPI-CSI, 4-lane s podporou 3 kamer současně
- Výkon umělé inteligence AI: 0,5 TOPS
- Rozhraní: USB 3.1 typu C, EMMC v5.1 a SD 3.0
Platforma RB2
Platforma RB2 disponuje výkonnějším procesorem a zároveň poskytuje vyšší výpočetní výkon pro umělou inteligenci. Díky tomu lze dosáhnout rychlejší a kvalitnější detekci objektů, vyhýbání se překážkám, lepšímu plánování cest a přesnější navigaci. Proto je platforma RB2 určena pro servisní roboty, drony a robotické sekačky. RB2 je navíc pin-to-pin kompatibilní s platformou RB1.
- Octo Core ARM CPU, Kryo 260 (4xA73@2.0GHz+4xA53@1.8GHz)
- GPU: Adreno 610 @ 845 MHz
- Displej: 1xMIPI-DSI 4-lane, FHD+ (1080*2520) @60fps
- Video: 1080p60 (kódování)/(dekódování)
- Výkon umělé inteligence AI: 1,2 TOPS
Platformy RB1 a RB2 jsou založeny na operačním systému Yocto Linux. Tato softwarová sada poskytuje jednoduchou a flexibilní platformu pro rychlé vytváření robotických projektů. Obsahuje softwarové komponenty, nástroje a vzorové aplikace pro vyhodnocení platformy a vytvoření sw obrazů pro cílový produkt. Pro podporu robotických aplikací jsou k dispozici softwarové platformy ROS a AWS Robomaker.
Podrobnosti naleznete na: Robotics RB1 platform a Robotics RB2 platform
Pro více informací kontaktujte distributora Codico (www.codico.com): Petr.Rocek@codico.com. Zde také můžete směřovat veškeré své dotazy.
