USB OTG v 32bit. mikrokontrolérech a mikroprocesorech ColdFire - 3. díl
Zatímco v prvním a druhém díle byla popsána hardwarová stránka (provedení a připojení) USB OTG rozhraní, ve 3. díle se na řadu dostává logický přenos dat a softwarová část celé komunikace. Tento 3. díl stručně popisuje strukturu a princip USB komunikace, například co je endpoint, k čemu je descriptor, co ještě provede sám USB modul MCU (řadič USB SIE) a co je nutné již řešit softwarově programem (stackem) apod.