USB OTG, neboli dle IEEE USB On-The-GO (někdy se však uvádí i USB On-To-Go), je přidaná specifikace do klasického USB standardu, která do klasického formátu USB komunikace typu Master - Slave (Host-Device) přináší možnost přímého přenosu dat typu bod-bod (point-to-point), tedy něco podobného jako u FireWire. Pokud se však podíváme pod pokličku specifikace OTG, zjistíme, že nejde o nic převratného, spíše jde jen o malou úpravu běžné USB komunikace, která se jako bod-bod jen tváří.