Jste zde

Vývojové sady RB3 Gen 2 & RB3 Gen 2 Lite pro robotiku s AI

Vývojové sady RB3 Gen 2 a RB3 Gen 2 Lite od Qualcommu poskytují vysoký výpočetní výkon, který je schopen pracovat s AI algoritmy určené pro průmyslové a robotické aplikace.

Vývojové sady RB3 Gen2 a RB3 Gen2 Lite obsahují komplexní balíček hardwarových a softwarových vlastností od Qualcomm Technologies, aby umožnily rychle a snadno vyvíjet produkty s Edge AI. Rodina Qualcomm RB3 Gen 2 je postavena na procesorech QCS6490 a QCS5430, které poskytují optimální výpočtový výkon i pro zařízení napájená bateriemi. V tomto článku jsou podrobně popsány vývojové sady RB3 Gen 2 z pohledu hardware i software a prozkoumáme schopnosti procesorů Qualcomm (Obrázek 1 a 2).

  
Obrázek 1+2: RB3 Gen 2 a RB3 Gen 2 Lite Development Kit

Vývojové sady jsou kompatibilní s otevřenou hardwarovou specifikací 96Boards, a to znamená, že byly navrženy jako kolekce stohovatelných, vzájemně propojených mezzaninových desek. Mezzaninový konektor spojuje dvě desky paralelně and sebou (stohování). Hardwarové komponenty zahrnuté v sadách se skládají z hlavní desky připojené k SOM modulu a mezivrstvě, která obsahuje procesor QCS6490 u RB3 Gen 2 a procesor QCS5430 u RB3 Gen 2 Lite. Schopnosti procesorů a rozdíly budou podrobněji popsány později v tomto článku.

SOM modul nabízí další důležité komponenty jako je správa napájení, RAM a Flash paměť a bezdrátové připojení. Kromě toho je k dispozici Vison mezzaninová deska, která obsahuje dvě kamery. Kameru s vysokým rozlišením založenou na obrazovém senzoru Sony IMX577 a kameru založenou na obrazovém senzoru OV9282. K dispozici je také deska pro podporu 5G konektivity a také senzorová deska obsahující IMU, magnetometr, tlakový senzor a mikrofon pro audio aplikace. 5G a senzorová deska nejsou standardně dodávány a musí být objednány samostatně. Velkou výhodou pro vývoj je ten, že všechny schémata a rozložení desky jsou volně zpřístupněny na webových stránkách Qualcomm.com. Obě verze (RB3 Gen2 a RB3 Gen2 Lite) jsou nabízeny jako Vision Kits a Core Kits:


Obrázek 3: Rozdíly mezi sadou Vision a Core Kit

Vývojové sady jsou podpořeny komplexní a dobře zdokumentovanou sadou nástrojů a SDK knihoven integrovaných do LTS Yocto Linux, která je známá jako Qualcomm Linux software stack. Qualcomm Linux stack je založen na jádře s dlouhodobou podporou (LTS). To znamená dlouhodobá podpora pro bezpečnostní záplaty a opravy chyb během dlouhého životního cyklu produktů v průmyslových zařízení. Operační systém Yocto Linux a middleware Qualcomm Technologies obsahuje sadu specializovaných produktových a funkčních SDK knihoven, pomocí nichž lze využít všechny možnosti, které RB3 Gen 2 a RB3 Gen 2 Lite nabízí.

Obrázek 4: Obsah produktových a funkčních SDK knihoven

Dalším důležitým softwarovým zdrojem je Qualcomm AI Hub. Jedná se o platformu navrženou pro zjednodušení vývoje a nasazení aplikací umělé inteligence přímo na zařízeních s procesory od Qualcomm Technologies. Nabízí sadu optimalizovaných AI modelů a nástrojů strojového učení přizpůsobené pro konkrétní úkoly jako je vidění, řeč a zpracování přirozeného jazyka. Modely Qualcomm AI Hub jsou navrženy tak, aby fungovaly efektivně, poskytovaly optimální výpočetní výkon a prodloužily výdrž baterie. Podívejme se na hlavní rozdíly mezi procesory QCS6490 a QCS5430.

   
Obrázek 5 + 6: Qualcomm RB3 G2 a Gen 2 Lite

Procesory QCS6490 a QCS5430 jsou pin-to-pin kompatibilní. Hlavní rozdíly v celkovém výkonu je dán vnitřní CPU, algoritmy AI a ISP kamerou (viz obrázek 5 a 6). Hlavní architektura je společná pro oba procesory. To znamená, že investovaný čas a peníze do jedné z variant lze pak využít pro různé produkty. QCS5430 nabízí další výhody ve formě balíčků funkcí, které umožňují postupné vylepšení výkonu v CPU a AI pro zákazníky, jejichž aplikace vyžaduje vyšší výpočetní výkon, ale zákazník nemá důvod pro přechod na QCS6490. Vývojový inženýři mohou experimentovat s uvedenými balíčky funkcí prostřednictvím klíče. Další podrobnosti poskytne distributor CODICO (kontaktní osoba je uvedena na konci článku).

Produkty s označením Qualcomm jsou produkty společnosti Qualcomm Technologies, Inc. nebo jejích dceřiných společností. Registrovaná ochranná známka Linux je používána na základě sublicence od Linux Foundation, výhradního držitele licence Linuse Torvaldse, vlastníka značky na celosvětové úrovni. Sady RB3 Gen 2 a RB3 Gen 2 Lite jsou již nyní k dispozici u distributora CODICO prostřednictvím Sample Shopu. Díky dlouhodobému partnerství s Qualcomm poskytuje CODICO zákazníkům přístup k celému portfoliu jejich špičkových technologií včetně nejnovějších platforem SoC v technologiích 5G, AI a XR.

    

Podrobnosti o modulu naleznete na https://www.codico.com/en/current/news/high-precision-quad-band-gnss-module-lg290p-from-quectel

Pro více informací kontaktujte distributora Codico (www.codico.com):  Petr.Rocek@codico.com. Zde také můžete směřovat veškeré své dotazy.

Hodnocení článku: