Jste zde

Konstrukce

Autonómny robot pre SúŤažnú kategóriu mini sumo [R.U.D.Y.]

341_06m.png

V tejto práci som si dal za úlohu postaviť autonnómneho robota pre súťažnú kategóriu mini sumo, ktorý sa mal a aj sa zúčastnil na súťažiach vo Viedni na Robotchallenge a v Bratislave na súťaži Istrobot. Robot spĺňa parametre konštrukcie, ako sú maximálne rozmery a hmotnosť robota, ktoré sú stanovené pravidlami súťaže.

Realizace dotykových kapacitních tlačítek

avr.jpg

Cílem tohoto projektu je využít obvod firmy Freescale k realizaci dotykových kapacitních tlačítek. Obvod MPR 084 je senzorový kontroler určený právě pro snímání dotekových kapacitních tlačítek. Během projektu bude navrženo obvodové uspořádání, jeho realizace a návrh programového ovládání pomocí AVR kitu s kontrolerem ATmega16. Výsledkem projektu bude model schopný detekce stisku tlačítka a jeho vypsání na znakový display.

Display 16x16LED s FFT na ATmega8

f5.jpg

Tento display je navržen jako doplňující modul do libovolného přístroje   jako zobrazovací jednotka. Vzhledem k analogovému stereofonnímu vstupu   je bližší určení spíše jako zobrazovač signálových veličin (oscilogramů,   spekter) v přístroji pro ekvalizaci nebo podobnou úpravu audiosignálů.   Funkce zobrazování není nijak omezená, chová se jako grafický display.   Navíc obsahuje prvky umožňující snadné ovládání celého přístroje.   Komunikace s okolím je pak zajištěna pomocí portu SPI, který je zároveň i   portem pro ISP.Řešení bylo zaměřeno především na co nejmenší cenové náklady.

Softwarová realizace USB

Komunikaci mezi počítačem a mikrokontrolerem lze realizovat několika různými způsoby, které se od sebe liší na všech úrovních. I dnes je velmi oblíbené propojení pomocí sběrnice UART, která je obsažena téměř ve všech používaných mikrokontrolerech. Následné propojení s počítačem se realizuje propojením s konektorem COM v napěťových úrovních ± 12 V (známý jako RS232). Potřeba odlišných napěťových úrovní vyžaduje připojení napěťového převodníku označených jako MAX232 apod. Konektory COM se v poslední době z počítačů vytrácejí a na noteboocích se vyskytují pouze vyjímečně. Proto se hledají jiné cesty pro komunikaci mezi počítači a mikrokontrolery. Jednou z možných cest je komunikace přes USB.

Nabíjačka akumulátorových batérií

nabijecka-hostacky.jpg

Článok popisuje zostrojenie nabíjačky pre olovené akumulátory, na realizáciu ktorej bol použitý spínaný zdroj typu ATX používaný v počítačových zdrojoch. Navrhovaná nabíjačka umožňuje nabíjanie konštantným prúdom a po nabití batérie na napätie naprázdno nabíja konštantným napätím, pričom riadiaci obvod je tvorený mikropočítačom MC56F8006.

Stránky